Ero kääntyvien pyörien ja ympäri suuntaamattomien pyörien välillä?
Kääntyvä pyörä, kuten alla olevassa kuvassa näkyy, toteuttaa liikkeensä pääasiassa renkaan vierimisen avulla; jos se kääntyy, se luottaa pyörivän kannakkeen pyörimiseen, mikä saa aikaan renkaan suunnan muutoksen ja muuttaa renkaan eteenpäin vierimisen suuntaa. Yleensä yleispyörän kääntökannattimen pyörivässä nivelessä on miniatyyripallojen ympyrä (samanlainen kuin kuulalaakerien rakenne), joka luottaa tähän palloympyrään auttamaan kääntökannattimen pyörimistä.
Kääntyvien pyörien asennus alustaan kuuluu renkaanvaihtoasennustapaan, ei suunta-asennukseen.
Kuten alla olevasta kuvasta näkyy, monisuuntaisessa pyörässä on ympyrä palloja ympärisuuntaisen pyörän navassa. Kun monisuuntainen pyörä liikkuu, ympärisuuntaiseen pyörään kohdistetun voimavektorin mukaan liikettä tapahtuu kahteen komponenttisuuntaan: mukaan lukien ympärisuuntaisen pyörän vierintäliike navan suuntaan, joka on monisuuntaisen pyörän pääliikekomponentti; Monisuuntaisen pyörän pallon vierimisen muodostaman sivuttaisliikekomponenttivoiman suunta on ympärisuuntaisen pyörän toissijainen liikekomponenttivoima. Yhdistämällä voimien synteesi primääri- ja toissijaisten liikekomponenttien suunnissa, monisuuntaisen pyörän varsinainen liike on kahden komponenttivoiman vektorin resultanttivoiman suunta.
Monisuuntaisen pyörän ohjaus on erilainen kuin kääntyvän pyörän ohjaus. Se ei ole riippuvainen kääntönivelen ohjauksesta, vaan liikkuu ja kääntyy itsestään voimavektorin mukaan. Siksi monisuuntainen pyörä suorittaa ohjausliikkeen suunnatun asennuksen olosuhteissa
Ero monisuuntaisten pyörien ja kääntyvien pyörien ohjausratkaisujen välillä muodostaa eron näiden kahden sovelluksessa.
1. Omni-suuntaiset pyörät ovat paremmin hallittavissa ohjaussuunnan ja asennon hallinnan suhteen.
Yleispyörän kääntökannatin on hallitsematon. Kattavien ulkoisten tekijöiden vaikutuksesta kääntönivel ei monissa tapauksissa käänny odotettuun asentoon ja suuntaan (esim. vieraita esineitä on juuttunut kääntöniveleen jne.). Siksi pyörän avulla tapahtuva ohjaus on moniselitteinen ohjaustapa.
Monisuuntaisten pyörien ohjaus on täysin erilainen, mikä mahdollistaa tarkan ohjauksen.
2. Käytettäessä kääntyviä pyöriä alustan suunnitteluun ja sijoitteluun, on välttämätöntä jättää riittävästi tilaa pyörivän kannattimen pyörimiselle; koska monisuuntaiset pyörät ovat suunnattuja, tätä ongelmaa ei esiinny sen layout-suunnittelussa. Siksi monisuuntaisten pyörien käyttö mahdollistaa kompaktimman rakennesuunnittelun.
3. Lavan pyörimissäde monisuuntaisilla pyörillä on suhteellisen pieni ja se voi jopa pyöriä in situ oman geometrisen keskipisteensä ympäri. Suhteellisesti ottaen, jos käytät kääntyviä pyöriä, tarvitset suhteellisen suuren pyörimistilan. Siksi monisuuntaisilla pyörillä on ilmeisiä etuja ohjausliikkeissä ahtaissa tiloissa.
4. Ympärisuuntaisen pyörän kantokykyä rajoittaa pääasiassa navassa olevien pienten pallojen kantavuus; tavallisesti kääntöpyörän kantokykyä rajoittaa pääasiassa kääntönivelen kantokyky.
5. Normaaleissa vierintäolosuhteissa kääntyvien pyörien ajovakaus on parempi kuin monisuuntaisten pyörien. Kääntyvien pyörien ollessa kyseessä, kun taso rullaa, napa pyörii aina kehäpinnalla; kun taas monisuuntaisten pyörien tapauksessa, kun napa rullaa, tapahtuu prosessi, joka siirtyy pallosta toiseen. Nämä erot Pallon leikkauspiste on navan ympyräliikkeen virhepiste. Siksi monisuuntaisten pyörien liike ei ole yhtä tasaista kuin kääntyvien pyörien. Hyvä monisuuntainen pyörärakenteen suunnittelu yrittää vähentää näiden kehävirhepisteiden virhettä, parantaa vierintäympyrää ja parantaa ajovakautta, mutta näitä virheitä ei voida täysin poistaa.
6. Pyörän navan halkaisijaan verrattuna monisuuntaisen pyörän pallon halkaisija on paljon pienempi. Liian pieni halkaisija tuo haasteita estevarakorkeudelle. Siksi, kun käytetään monisuuntaista pyörää korkeusesteen ylittämiseen, on kiinnitettävä huomiota suunnan hallintaan ja korkeusesteen ylittämiseen tulisi käyttää mahdollisimman paljon navan halkaisijaa sivuttaisliikkeen ja vierimisen sijaan. pallo yksin ylittää korkeuden.
7. Käytettäessä ohjaamiseen monisuuntaisia pyöriä, ei tapahdu renkaiden hiertymistä tai renkaiden juuttumista tien väliin kääntönivelen jumiutumisesta. Monisuuntaisten pyörien käyttö ei aiheuta suuntataistelua eri yleispyörien välillä. Kääntöpyörää käytettäessä sen pyörivä nivel on aina sen heikkous käytössä.
8. Omni-suuntaisia pyöriä käytetään yleensä hitaissa skenaarioissa, koska ympärisuuntaisten pyörien halkaisija on rajallinen.
9. Ympärisuuntaisten pyörien kuluminen on voimakkaampaa kuin normaalitoimisten kääntyvien pyörien.
Yllä olevan arvioinnin ja analyysin perusteella kääntöpyörä on yleisimmin käytetty ohjauspyörämenetelmä. Jos sovellusskenaariossa kuitenkin asetetaan vaatimuksia ohjauksen tarkkuudelle ja hallittavuudelle tai ohjaustilan koosta tai alustan rakenteen tiiviydelle, monisuuntaiset pyörät toimivat paremmin kuin kääntyvät pyörät.
Tällä hetkellä Aleader Tyren valmistamia kiinteitä kääntyviä pyöriä on käytetty laajasti sähköpyörätuolien, robottien ja älylaitteiden alalla.
