Pyörät ovat kollektiivinen termi, joka sisältää sekä aktiiviset että kiinteät pyörät. Liikkuvaa vetokoukkua kutsutaan myös universaaliksi pyöriksi. Sen rakenne mahdollistaa 360 asteen pyörimisen. Kiinteää pyörää kutsutaan myös suuntakäyräksi. Siinä ei ole pyörivää rakennetta eikä sitä voi pyöriä. Yleensä kahta pyörää käytetään yleensä yhdessä. Esimerkiksi vaunun rakenne on kaksi etupyörää, ja takaosa on lähellä työntö- käsinojia, ovat kaksi yleispyörää.
Kiinteillä pyörillä ei ole pyörivää rakennetta eikä niitä voi pyörittää. Yleensä kahta pyörää käytetään yleensä yhdessä. Esimerkiksi vaunun rakenne on kaksi etummaista kiinteää pyörää, ja takapuolella on lähellä työntövarsijalkoja, ovat kaksi yleispyörää. Pyörillä on pyöriä eri materiaaleista, kuten valurautaiset pyörät, nailonpyörät ja vastaavat.
